点云旋转平移介绍，请参考上一节：点云旋转平移（一）—基础知识介绍_Coding的叶子的博客-CSDN博客。本节所使用的示例pcd点云文件请参考：pcd格式点云样例文件-深度学习文档类资源-CSDN下载。1pythonopen3d点云旋转函数open3d中点云的平移函数为rotate。其函数原型如下所示：pcd.rotate(R,center=(20,0,0))    第二个参数是旋转中心，即围绕哪个点进行旋转。如果不指定center的值，默认为点云质心。围绕质心旋转后的点云质心保持不变，可以通过下面的get_center()来定义。pcd.get_center()    第一个参数R是旋转矩

我正在从事一个捕获屏幕并对其进行编码的项目。我已经可以使用桌面复制API(Win8+)捕获屏幕。使用API，我可以获得ID3D11Texture2D纹理并将它们从GPU传输到CPU，然后使用libx264对其进行编码。但是，将纹理从GPU拉到CPU可能是一个瓶颈，可能会降低fps。libx264也占用CPU周期(取决于质量)来编码帧。我正在寻找在GPU本身中编码ID3D11Texture2D纹理，而不是使用CPU进行编码作为优化。我已经检查了文档和一些示例代码，但没有成功。如果有人可以向我指出一些可靠地完成我想要的事情的资源，我将不胜感激。 最佳答案

有什么办法解决这个问题吗？当我将一个带有TBlurEffect的TRectangle放在TLayout中，并在它旁边放置一个TImage(使用WrapModeiwOriginal)，然后将Layout1.MakeScreenshot的位图结果分配给图像的位图时，矩形的描边被绘制得清晰(但笔划外的模糊效果仍然可见)。procedureTForm7.Button1Click(Sender:TObject);beginImage1.Bitmap:=Layout1.MakeScreenshotend;有什么方法可以根据需要实现此功能？ 最佳答案

我正在尝试禁用窗口中的“淡入淡出”动画，该动画会在您打开或最大化/最小化窗口时发生。当然也可以通过取消选中最小化和最大化时动画窗口的复选框来手动完成我正在尝试通过SystemParametersInfo来做到这一点这是我的电话:[DllImport("user32.dll",SetLastError=true)][return:MarshalAs(UnmanagedType.Bool)]staticexternboolSystemParametersInfo(uintuiAction,uintuiParam,boolpvParam,uintfWinIni);privatestaticU

我打电话"SetErrorMode(SEM_FAILCRITICALERRORS|SEM_NOGPFAULTERRORBOX|SEM_NOOPENFILEERRORBOX);"在加载DLL之前。然而弹出窗口消息"Thisapplicationhasfailedtostartbecauseblabla.dllwasnotfound...".为什么会这样？我认为这是SetErrorMode应该防止的？谢谢! 最佳答案 对SetErrorMode的调用可能永远不会执行-如果您静态链接到DLL，它将与可执行文件一起加载。您看到的消息是由操作

我即将开始我的大学类(class)单元项目。我希望用C++制作有点像小行星的复古2D游戏。我可以使用SFML之类的东西来做到这一点，这看起来肯定是合乎逻辑的事情。但是我不能使用SFML，因为这些库在Windows上默认不可用。要求是我的C++代码必须复制并粘贴到任何WindowsPC(已安装VisualStudio)，然后从VisualStudio编译/运行。我以前从未使用过WindowsAPI，但我觉得我可以使用它打开一个窗口并在窗口中绘制一些二维图形。我对么？基本上这就是我需要做的所有事情:打开一个窗口，然后在上面画一些线。这不是“你能帮我做作业吗”类型的问题。如果这是我需要的工具

我想知道是否可以使用GDI在opengl/direct3D表面上绘制？如果是这样，应该怎么做？我问的原因是因为我正在编写一个简单的应用程序来在游戏中绘制一些东西。这些东西都是2D或文本，例如帧率信息、自定义十字准线、时钟等。我知道最好的方法是Hook并使用渲染器/游戏native使用的任何内容，无论是opengl还是direct3d，但我正在查看GDI，因为AFAIKopengl和D3D都位于我正在使用的设备上下文中希望可以用GDI画出来。 最佳答案 你通常不能直接这样做。理论上，当且仅当OpenGL/DirectX绘图是使用单缓冲

我正在修改在以下位置找到的注册表值:HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\VisualEffects。出于我的目的，它可以存储DWORD值0、1、2。这些值对应于Windows7中性能选项下的视觉效果单选按钮；分别“让Windows选择最适合我的计算机”、“调整为最佳外观”和“调整为最佳性能”。如果您使用实际的“性能选项”屏幕并进行更改并单击应用，Windows中的视觉设置将按预期重新加载。如果您以编程方式更改该值，它不会执行任何操作。有没有办法在代码中实现这一点？

如何在WindowsVista和7上以编程方式触发Flip3D？有这方面的API吗？如果有，它叫什么？我在哪里可以找到相关函数？(我需要一个具体的答案，例如实际功能的Web链接，而不是像“哦，它在DirectX中”这样的通用内容。)在相关节点上，我有一个罗技鼠标，它有一个调用Flip3D的“文档翻转”按钮(然后我可以按向上/向下键翻阅结果。)我很好奇他们是否使用官方的WindowsAPI或者是否有一些低级的hackery正在进行。 最佳答案 你需要从dwmapi运行一个函数遗憾的是没有合适的功能名称只有序号105您可以通过运行对话框

现在我想了解Directx12并阅读msdn.它说WorkingsamplesareinstalledwiththeSDKwhichdemonstratethefollowing:我在这里找到了d3dC:\ProgramFiles(x86)\WindowsKits\10\Redist\D3D但是Directx12的样本在哪里？谢谢。 最佳答案 Microsoft发布了一个包含多个DirectX12示例的GitHub存储库here 关于windows-找不到任何Direct3D12示例，我